Au début je voulais juste faire une souris télécommandée pour mon ancien chat puis j'ai eu l'idée de la faire télécommandée et autonome.
Bon, comme il faut bien commencer par le commencement, voici le prototype :
Bon, je ne vais pas trop vous détailler le programme mais quand même un peu : il y a deux modes : le premier télécommandé avec une télécommade infrarouge, et le second autonome avec trois capteurs ultrason.
Comme tout prototype, je l'ai testé et il marche à la perfection !
Une fois le prototype vérifié, je passe à la version finale :
Je commence donc par le modélisation 3D, j'ai modélisé un chassis et des supports pour les capteurs ultrasons :
Et voici un timelapse de l'impression du chassis :
Une fois toute les pieces imprimées, je les assemble entre elles. Et voilà le résultat !
Une fois l'assemblage terminé, je teste !
J'ai dit que toutes les pièces étaient imprimées, mais en réalité il en manque une : la coque ! Qui va embellir la Sourino !
Et voici un petit timelapse de son impression !
Pour finir, voilà une photo de la Sourino avec sa coque :
Voilà les liens vers les fichers 3D : STL & FreeCAD ...
... Vers le code Arduino ...
... Vers une documentation technique détaillée ...
... Et vers son Instructables !